永利yl23411no1

一、教育经历

1、2011年9月至2016年11月永利yl23411no1机械制造及其自动化专业硕博连读工学博士

2、2014年9月至2015年8月美国佐治亚理工学院机械工程专业联合培养

2、2005年9月至2009年6月永利yl23411no1机械设计制造及其自动化专业本科工学学士

二、学术经历

1、2016年12月-2019年11月至今永利yl23411no1永利yl23411no1讲师

2、2017年12月至今   永利yl23411no1永利yl23411no1硕士生导师

3、2019年12月至今   永利yl23411no1永利yl23411no1副教授

智能机器人技术及应用

数控技术与装备

制造技术基础，创新创业理论与实践

科研项目：

[1] 国家自然科学基金面上项目，大型薄壁件机器人随动支撑加工多源约束动力学解析建模与协同控制，52275484，2023/01/01至 2026/12/31，54万元，在研，主持。

[2] 安徽省自然学科基金面上项目，自由曲面机器人恒力抛磨及质量在线检测关键技术研究，2208085ME126，2022/01/01 至 2024/12/31，10万元，在研，主持。

[3] 科技成果培育专项，高速激光切割机控制系统关键技术研究，IMIPY2022002，2022/07/01至2024/06/30，20万元，在研，主持。

[4] 应用科技成果培育计划，大尺寸零件移动柔性抛磨机器人，2020/04/01-2021/12/31，15万元，结题，主持。

[5] 科技部重点研发计划，卫浴陶瓷制造机器人自动化生产示范线（子任务），2019/01-2021/12，69.74万元，结题，主持。

[6] 国家自然科学基金青年项目，基于Udwadia-Kalaba方法的柔性关节机器人动力学建模与主动柔顺性控制研究，2018/01-2020/12，25万元，结题，主持。

[7] 学术新人提升B计划，基于U-K方法的柔性双臂机器人动力学建模与协同控制研究，2018/05/01-2019/12/31，20万元，结题，主持。

[8] 安徽省科技重大专项，智能化复合功能立式车削中心的研发及其产业化， 2017/07/01-2019/06/30，150万元，结题，主持。

[9] 博士学位人员专项资助基金，考虑关节柔性的工业机器人动力学建模与控制研究，2017/05-2019/04，2万元，结题，主持。

第一作者/通讯作者论文：

[1] 董方方，喻斌，赵晓敏，等. 双移动机械臂空间协作动力学建模研究[J]. 应用数学和力学. 2022, 43(8): 846-856.

[2] 董方方，金栋，赵晓敏，等. 基于Udwadia-Kalaba方法的全向移动机器人轨迹跟踪控制[J]. 永利yl23411no1学报(自然科学版). 2022, 45(01): 7-12.

[3] Dong F, Jin D, Zhao X, et al. A non-cooperative game approach to the robust control design for a class of fuzzy dynamical systems[J]. ISA Transactions. 2022, 2022(125): 119-133.

[4] 韩江，王凡志，董方方，等. 基于Udwadia-Kalaba理论的协作机器人轨迹跟踪控制[J]. 组合机床与自动化加工技术. 2021.

[5] 韩江，汪鹏，董方方，等. 基于Udwadia-Kalaba方法的并联机器人鲁棒伺服约束控制[J]. 应用数学和力学. 2021, 42(03): 264-274.

[6] Zhao X, Ju J, Dong F, et al. An exponential type control design for autonomous vehicle platoon systems[J]. Asian Journal of Control. 2021, 23(2): 1025-1039.

[7] Han J, Wang P, Dong F, et al. Optimal Design Oriented Adaptive Robust Control for A Planar 2-DOF Redundantly Actuated Parallel Robot[J]. Nonlinear Dynamics. 2021(105): 2341-2362.

[8] Dong F, Zhao X, Chen Y. Optimal Longitudinal Control for Vehicular Platoon Systems: Adaptiveness, Determinacy, and Fuzzy[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2021, 29(4): 889-903.

[9] Dong F, Yu B, Zhao X, et al. Constraint-Following Servo Control for the Trajectory Tracking of Manipulator with Flexible Joints and Mismatched Uncertainty[J]. Machines. 2021(9): 202.

[10] Dong F, Jin D, Zhao X, et al. Adaptive Robust Constraint Following Control for Omnidirectional Mobile Robot: An Indirect Approach[J]. IEEE Access. 2021, 9: 8877-8887.

[11] 韩江，张凯，董方方. 基于Udwadia-Kalaba方法的柔性机械臂鲁棒伺服约束控制[J]. 永利yl23411no1学报. 自然科学版. 2020.

[12] 韩江，汪鹏，董方方，等. 基于Udwadia-Kalaba方法的平面冗余并联机器人建模与轨迹跟踪控制[J]. 应用数学和力学. 2020, 41(11): 1183-1196.

[13] Zhao X, Chen Y, Dong F, et al. Controlling Uncertain Swarm Mechanical Systems: A β-Measure Based Approach[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2019, 27(6): 1272-1285.

[14] Dong F, Chen Y, Zhao X. Optimal Design of Adaptive Robust Control for Fuzzy Swarm Robot Systems[J]. International Journal of Fuzzy Systems. 2019, 21(4): 1059-1072.

[15] Zhao X, Chen Y H, Zhao H, et al. Udwadia–Kalaba Equation for Constrained Mechanical Systems: Formulation and Applications[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2018, 106(31): 1-14.

[16] Zhao X, Chen Y H, Zhao H, et al. Control design for artificial swarm mechanical systems: Dynamics, uncertainty, and constraint[J]. Asian Journal of Control. 2018, 20(5): 2042-2050.

[17] Han J, Chen Y, Zhao X, et al. Optimal design for robust control of uncertain flexible joint manipulators: A fuzzy dynamical system approach[J]. International Journal of Control. 2018, 91(4): 937-951.

[18] Dong F, Zhao X, Han J, et al. Optimal fuzzy adaptive control for uncertain flexible joint manipulator based on D-operation[J]. IET control theory & applications. 2018, 12(9): 1286-1298.

[19] Dong F, Han J, Chen Y, et al. A novel robust constraint force servo control for under-actuated manipulator systems: Fuzzy and optimal[J]. Asian Journal of Control. 2018, 20(5): 1818-1838.

发明专利：

[1] 董方方，丁志，钱宸，等. 一种柔索并联驱动的无人农业机器人及其控制方法[P]. 2020102461205. 

[2] 董方方，杜爽，钱宸，等. 一种基于STL的弯管类模型骨架提取法及其提取系统[P]. 2021105520515.

[3] 董方方，廖飞，钱宸，等. 一种六自由度3D打印装置及其控制方法[P]. 2021106040892.

[4] 董方方，赵晓敏. 欠驱动柔性机械臂系统的约束力鲁棒伺服控制方法及装置[P]. 2018107385569.

[5] 董方方，赵晓敏. 一种基于约束力鲁棒伺服控制的欠驱动柔性机械臂系统 [P]. 201810739283X.

软件著作权：

[1] 董方方，金栋. 2021SR0711729-RoboSys-产线智能调度系统软件V1.0[DB/CD]. 2021.

[2] 董方方，金栋. 2021SR0714708-RoboSys-故障诊断与预警系统软件V1.0[DB/CD]. 2021.

[3] 董方方，廖飞，殷远洋，等. 2021SR0715439-RoboSys-3D Printer多自由度3D打印控制软件[DB/CD]. 2021.

[4] 董方方，夏云超，金栋. 2021SR0800254-四关节柔性机器人控制系统软件V1.0[DB/CD]. 2021.

[5] 董方方，殷远洋，李晓阳，等. 2021SR0805466-RoboPrinter 多自由度3D打印切片软件V1.0[DB/CD]. 2021.